市科技局科技重大專項(xiàng)支持下,由時(shí)代楷模、首屆“國(guó)網(wǎng)工匠”張黎明及其團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)基于人工智能的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人,于近日順利通過(guò)驗(yàn)收,標(biāo)志著全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正式上崗?;谌斯ぶ悄艿呐渚W(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了三個(gè)階段的迭代研發(fā),突破了視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、路徑自主規(guī)劃、電磁干擾等關(guān)鍵技術(shù)難題,首創(chuàng)由機(jī)器人代替人工在配電網(wǎng)上做“微創(chuàng)手術(shù)”,實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人全自主帶電接引線作業(yè),提高了帶電作業(yè)安全性及作業(yè)質(zhì)量,填補(bǔ)了我國(guó)及世界配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范等行業(yè)空白。目前,配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在國(guó)網(wǎng)天津電力10家供電單位試點(diǎn)應(yīng)用,成功完成現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)77次,并在全國(guó)殘運(yùn)會(huì)等大型保電、服務(wù)客戶快速接電等任務(wù)中發(fā)揮了重要作用。項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收后,國(guó)網(wǎng)天津電力將繼續(xù)按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲(chǔ)備一批”的思路,以國(guó)網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司為平臺(tái),實(shí)現(xiàn)每年200臺(tái)/套產(chǎn)能,全面具備機(jī)器人生產(chǎn)、裝配、調(diào)試、試驗(yàn)等功能,廣泛應(yīng)用于配網(wǎng)帶電作業(yè)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)。
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